ABB申请从动化工做空间监测的机械人安拆和方式

　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121219113A，申请日期为2023年5月。专利摘要显示，该可挪动机械人臂安拆被设置装备摆设为正在限制3D活动范畴的工做空间（15）内挪动；传感器安拆（20），该传感器安拆被安拆正在机械人臂安拆（10）上，该传感器安拆包罗供给至多第一视场（25）的至多第一传感器设备（22），此中传感器安拆（20）被设置装备摆设为挪动使得传感器安拆（20）的至多第一视场（25）笼盖工做空间（15）的至多第一部门（16），该第一部门限制机械人臂安拆（10）的第一挪动区域。